Os músculos usados para mover os ossos e os músculos do rosto são músculos voluntários. Os músculos voluntários são os músculos que uma pessoa escolhe mover, ao contrário dos músculos involuntários, que são os músculos que não são controlados conscientemente .
Cada músculo voluntário ajuda a pessoa a se movimentar. A maioria está conectada aos ossos por tendões, e o músculo se estende ao longo de todo o osso e está preso a outro osso do outro lado da articulação. O músculo move o osso na inserção. Os músculos voluntários não podem se estender sozinhos, então os músculos devem trabalhar em pares opostos. O extensor é o músculo em contração e o flexor é o músculo em expansão.