O tipo de músculo que é voluntário e estriado é o músculo esquelético. Esse tipo de músculo tem uma aparência em faixas chamada estria. O sistema nervoso periférico controla o músculo esquelético.
Os músculos esqueléticos movem os ossos do corpo. A unidade funcional do músculo esquelético é um sarcômero, que consiste em filamentos grossos, chamados miosina, e filamentos finos, chamados actina. A ação das fibras de actina e miosina deslizando uma pela outra faz com que o músculo se contraia.
A junção neuromuscular é onde a célula nervosa encontra o músculo. O sinal que diz ao músculo para se contrair ou relaxar vem do neurônio motor. A energia que a célula muscular usa para se contrair vem da molécula rica em energia ATP.