Os músculos que controlam os joelhos incluem os músculos quadríceps, isquiotibiais e panturrilhas. Todos esses músculos trabalham juntos para permitir que o joelho se mova livremente para andar, correr, chutar e pular.
Os músculos quadríceps que ajudam a controlar o joelho incluem o vasto lateral, vasto medial, vasto intermediário e reto femoral. Esses músculos começam no ílio e se fixam na tíbia. A contração dos músculos quadríceps permite que o joelho se estenda. Os grupos de músculos isquiotibiais incluem o bíceps femoral, semitendinoso e semimembranoso. Esses músculos são músculos flexores. Na panturrilha, os músculos gastrocnêmio e calcâneo estendem a parede posterior do joelho e atuam como músculos flexores.