A classificação científica apropriada para qualquer macaco é "símio" ou "primata". No entanto, existem mais de 260 espécies de macacos, não incluindo os hominídeos, que pertencem à infraordem Simiiformes.
Os macacos constituem uma ampla coleção de animais, incluindo primatas não humanos arbóreos e terrestres, cada um com sua taxonomia específica ou nome científico. Esta coleção é amplamente dividida em macacos do Velho Mundo, que são encontrados na Ásia e na África, e macacos do Novo Mundo, encontrados nas Américas. Isso inclui babuínos, saguis e macacos-aranha. O termo "macaco" também é comumente usado como sinônimo de "macaco", que comumente se refere aos grandes macacos; ou seja, chimpanzés, gorilas e orangotangos.
