Os músculos bíceps e tríceps estão localizados na parte superior do braço, entre o ombro e a articulação do cotovelo. Os tríceps são os músculos posteriores do braço, fornecidos pelo nervo radial. O bíceps, junto com o braquial e o coracobraquial, são os músculos anteriores do braço e são supridos pelo nervo musculocutâneo.
O bíceps e o tríceps funcionam juntos como flexores e extensores. A maior parte da parte posterior do braço é ocupada pelo músculo tríceps, que atua como antagonista dos músculos bíceps e braquial. Os dois conjuntos de músculos são separados por septos intermusculares medial e lateral. Os músculos anteriores do braço são os flexores da articulação do cotovelo e do antebraço, enquanto o tríceps, junto com o ancôneo em um grau menor, são os extensores.
O processo pelo qual os músculos opostos de cada lado de uma articulação trabalham juntos, um se contraindo enquanto o outro relaxa, é chamado de inibição recíproca. Os dois tipos de músculos, flexores e extensores, devem trabalhar em sincronia para que a articulação possa se mover suavemente. O processo também é uma proteção contra lesões que impede que um músculo trabalhe contra o outro. Quando uma contração é ativada em um músculo, o músculo oposto é interrompido pelas ações de um interneurônio inibitório originado na medula espinhal.