Os bíceps são classificados como músculos esqueléticos porque se fixam diretamente ao esqueleto. De acordo com a Healthy Living, eles são presos ao esqueleto por tendões e são controlados voluntariamente. Conforme explicado por education.com, os músculos esqueléticos geralmente trabalham em pares; um músculo trabalha em combinação com um músculo antagonista para mover uma articulação, como o cotovelo ou o joelho.
De acordo com a BBC, os músculos antagonistas trabalham em pares para permitir que o osso se mova para frente e para trás em sua posição original. Por exemplo, conforme o músculo bíceps se contrai, o músculo tríceps relaxa ou se estica e o braço se move para cima. Quando acontece o inverso, com o tríceps se contraindo e o bíceps relaxando, o braço se move para baixo.
A BBC explica que existem três tipos de músculos no corpo: esquelético, cardíaco e liso. Os músculos esqueléticos causam diversos movimentos do esqueleto e podem ser controlados voluntariamente. O músculo cardíaco está localizado apenas nas paredes do coração e é controlado involuntariamente. O músculo liso é encontrado em órgãos ocos e vasos sanguíneos e também é controlado involuntariamente. De acordo com o Worlds of David Darling, um músculo pode funcionar como um motor principal, antagonista, fixador ou sinergista. Qualquer músculo que se oponha ao movimento de um motor primário é classificado como um antagonista. Os fixadores se contraem para estabilizar a origem do motor principal e os sinergistas servem para contrair e estabilizar as juntas intermediárias.