As ondas primárias são o tipo de onda mais rápido que ocorre durante os terremotos. Elas são as primeiras a atingir as áreas ao redor da atividade sísmica e podem se mover através de camadas sólidas e líquidas do solo.
As ondas primárias empurram e puxam as rochas de maneira semelhante à forma como as ondas sonoras empurram e puxam o ar. Os cães às vezes podem ouvir ondas primárias, e é por isso que eles começam a latir pouco antes de um terremoto ser sentido pelos humanos. As partículas atingidas pela onda primária movem-se na mesma direção ou na direção exatamente oposta ao movimento da onda. As ondas secundárias atingem seguindo as ondas primárias e movem as coisas para cima e para baixo ou de um lado para o outro.