As ondas sonoras são produzidas por vibração que faz com que as moléculas de um meio formem frentes alternadas de alta e baixa pressão. Essas ondas podem viajar através de sólidos, líquidos e gases suficientemente densos.
Quando um objeto, como uma corda de piano, vibra, ele coloca o ar ao seu redor em movimento. A vibração comprime e rarefeita alternadamente o ar ao seu redor. Essas ondas de compressão se propagam a partir da fonte em três dimensões na velocidade local do som. A mídia densa permite que as ondas sonoras viajem mais rápido do que a mídia fina, e é por isso que o som viaja mais rápido pelo metal ou pela água do que pelo ar.