De acordo com a ASPCA, as plantas de iúca não são venenosas para os humanos, mas contêm compostos que as tornam tóxicas para cavalos, gatos e cães. Os compostos tóxicos são chamados de saponinas.
Os sinais e sintomas de um animal que ingeriu a planta da mandioca podem incluir baba excessiva, vômito, fraqueza, falta de coordenação, pupilas dilatadas em gatos, depressão e diarréia. A planta tem um sabor muito amargo, o que geralmente a torna desagradável para animais domésticos, mas a planta é mais perigosa para animais que pastam cronicamente e comem ao redor da mandioca. É improvável que um animal de estimação toleraria comer o suficiente da mandioca para sofrer uma condição de risco de vida.
