O esqueleto da cavidade torácica contém o esterno, costelas e vértebras torácicas. Existem 37 ossos no tórax, um esterno, 12 vértebras e 24 costelas.
Existem 12 costelas em cada lado do corpo. Cada costela contém uma cabeça, pescoço e haste. A primeira costela é a mais curta e mais curvada do que as outras. As costelas de um a sete estão conectadas ao esterno por cartilagens costais. Essas são chamadas de "costelas verdadeiras". Costelas oito a 10, também conhecidas como "costelas falsas", são unidas à cartilagem costal da costela anterior por sua própria cartilagem costal. As costelas 11 e 12 são conhecidas como "costelas flutuantes" porque não estão fixadas na frente.
O esterno é composto por três partes: o manúbrio, o corpo e o apêndice xifóide. O manúbrio é a parte superior do esterno e se conecta às clavículas e à primeira e segunda costelas. A articulação manúbrioesternal, ou ângulo esternal, é onde o manúbrio e o corpo se encontram. O corpo é a parte mais longa do esterno e é plano. Ele se conecta às costelas três a sete. O processo xifóide é a parte pontiaguda na parte inferior do esterno e é um ponto de fixação para vários músculos principais.
As 12 vértebras torácicas aumentam de tamanho de cima para baixo. Eles são diferentes das outras vértebras do corpo humano porque contêm facetas onde as costelas se fixam a eles.
