A cauda de um cão é uma extensão de sua coluna vertebral e é composta por segmentos ósseos individuais chamados vértebras. Uma cauda pode conter de seis a 23 vértebras.
Um conjunto versátil de músculos permite que vários segmentos da cauda se movam de maneiras diferentes. A ponta, por exemplo, é capaz de movimentos finamente graduados para que possa se mover de um lado para o outro, para cima e para baixo ou ser puxada entre as pernas traseiras. Os músculos caudais nas vértebras lombar, sacro e cauda são presos à cauda por tendões. Os cães se comunicam com suas caudas. Uma cauda vertical significa alerta e confiança e é comparável a um sorriso amigável em um humano.