Um vale profundo com lados íngremes é um desfiladeiro. Os desfiladeiros são cortados pela erosão e fornecem informações sobre a geologia da região. Os rios são os principais criadores de desfiladeiros em terra, e torrentes de água sob o oceano causam desfiladeiros subaquáticos.
Canyons podem ser criados quando uma nascente de água quebra a superfície da base de um penhasco. A água penetra na rocha porosa até atingir uma camada que não consegue penetrar. Isso força a água a se deslocar lateralmente, o que acaba colapsando o ponto de saída inicial da água. Conforme o penhasco continua a desabar, um desfiladeiro se forma.
Os cânions de fenda são formados quando rajadas ocasionais de água corrente percorrem planaltos em erosão. Alguns desfiladeiros podem ter centenas de metros de profundidade, mas apenas alguns metros de largura. No oceano, algumas correntes caem no fundo do oceano. Com o tempo, isso o corrói e forma um desfiladeiro. Outros cânions subaquáticos são causados por rios que despejam no oceano e erodem a plataforma continental.
O Grand Canyon no Arizona é o cânion mais famoso do mundo. Foi criado pelo fluxo do Rio Colorado ao longo de milhões de anos. Tem 5.000 pés de profundidade, 277 milhas de comprimento e 18 milhas de largura em seu ponto mais largo.