Muitos animais vivem no deserto, incluindo carneiros selvagens, escorpiões, avestruzes, ratos-canguru, equidna e camelos. Certos animais estão presentes apenas em desertos específicos.
Carneiros selvagens do deserto vivem nos desertos de Mojave, Sonoran e Chihuahuan. Este animal é muito sensível à qualidade da terra e é um dos únicos animais do deserto a transpirar e arfar para se manter fresco.
Os escorpiões vivem em todos os desertos do mundo. Eles têm uma farpa venenosa no final da cauda, e os escorpiões africanos podem atingir 20 centímetros de comprimento.
Avestruzes vivem nos desertos do Kalahari e do Saara. Eles têm uma vida útil de 40 anos e podem rodar a aproximadamente 40 mph.
Os ratos-canguru vivem nos desertos de Sonora, Mojave, Grande Bacia e Chihuahuan e são algumas das menores criaturas que vivem no deserto. Esses ratos nunca precisam beber água porque convertem as sementes que comem em água e passam os dias quentes do deserto no subsolo, onde é fresco.
Os camelos vivem nos desertos de Gobi e do Saara. Ao contrário da crença popular, os camelos armazenam gordura em suas corcovas, não água. Quando há água disponível, alguns camelos podem beber 30 galões em cerca de 10 minutos.
As equidnas vivem no deserto australiano e são um dos dois únicos mamíferos que põem ovos. As equidnas não têm dentes e esmagam formigas e outros insetos entre as almofadas espinhosas de sua boca.