O Grand Canyon foi formado principalmente pela erosão do fluxo constante de água do Rio Colorado. Essa erosão ocorreu gradualmente nos últimos 5 a 6 milhões de anos.
Outras forças também contribuíram para a formação do Grand Canyon. Chuvas, neve derretida e pequenos riachos tributários mudaram a paisagem ao longo do tempo. O Grand Canyon desenvolveu sua forma porque as diferentes camadas de rocha e solo sofrem erosão em ritmos e formas diferentes. Alguns tipos de rocha erodem em penhascos, enquanto outros formam encostas mais suaves. Como o Rio Colorado ainda está fluindo e a área continua a receber chuvas e outros eventos climáticos, a aparência do Grand Canyon continua a se desgastar e mudar.