De acordo com a Universidade de Indiana, geólogos observam o interior da Terra usando ondas sísmicas para determinar a profundidade das camadas de material derretido e semifundido dentro da Terra. Estações sísmicas posicionadas em todo o mundo registram a força de diferentes tipos de ondas para estabelecer a estrutura do interior da Terra.
Os dois principais tipos de ondas usados para observar o interior da Terra são as ondas P e as ondas S. As ondas P são ondas de pressão que podem atravessar materiais líquidos e sólidos, enquanto as ondas S só podem atravessar sólidos. As ondas P também viajam mais rápido do que as ondas S. Ondas P e ondas S também são usadas para medir a distância de terremotos de uma estação de observação.
O núcleo interno da Terra é composto principalmente de material denso. Existem três camadas principais que constituem o planeta Terra: a crosta, o manto e o núcleo. O interior da Terra é composto do manto e do núcleo, os quais têm aproximadamente a mesma espessura. De acordo com o U.S. Geological Survey, o núcleo constitui apenas "15 por cento do volume da Terra, enquanto o manto ocupa 84 por cento." A crosta representa apenas 1% da composição total da Terra. Os geólogos estão melhorando sua compreensão do interior da Terra fazendo experimentos de laboratório em rochas sob alta pressão e analisando registros de terremotos em computadores.
