O tipo específico de rocha que se forma quando o magma esfria na superfície da Terra é a rocha ígnea extrusiva. A rocha ígnea se forma quando o magma esfria, mas onde o magma esfria determina o tipo de rocha ígnea que se forma. A rocha ígnea recebe seu nome da palavra grega para fogo e é assim chamada devido ao líquido extremamente quente de onde as rochas se originam.
Quando o magma esfria na superfície, ele esfria rapidamente e não tem tempo para formar cristais muito grandes. O basalto, encontrado no fundo do oceano, é um exemplo de rocha ígnea extrusiva. Por outro lado, o magma que esfria lentamente sob a superfície da Terra forma rochas que contêm grandes cristais. Os geólogos referem-se a elas como rochas ígneas intrusivas; granito é um exemplo de rocha ígnea intrusiva.
