A relação entre massa e volume de uma substância é chamada de densidade. As unidades de medida para densidade incluem quilogramas por metro cúbico e gramas por centímetro cúbico.
A densidade de uma substância é uma propriedade útil, pois determina se a substância pode flutuar na água. Se a densidade de uma substância for menor que a densidade da água, ela flutua na água; caso contrário, ele afunda. A densidade da água é de 1 grama por centímetro cúbico. É usado como padrão no cálculo das densidades relativas de várias substâncias. A densidade relativa é definida como a razão entre a densidade de uma substância e a densidade da água.
