Santorio Santorio criou o primeiro termômetro. Ele foi o primeiro inventor a incluir uma escala numérica em um dispositivo que mede as mudanças nos graus de calor ou frio. O termômetro que ele inventou foi o primeiro projetado para medir a temperatura de uma pessoa.
As versões anteriores do termômetro eram chamadas de termoscópios. Eles poderiam indicar se houve uma mudança na temperatura, mas não puderam medir o grau em que a temperatura mudou.
Daniel Fahrenheit é creditado por inventar o primeiro termômetro moderno. Ele inventou um termômetro de álcool em 1709 e o termômetro de mercúrio em 1914. Ele também desenvolveu a primeira escala amplamente aceita usada para medir a temperatura.