Durante o período medieval, um contrato feudal era um contrato entre um senhor e seus vassalos. O contrato consistia em um juramento de fidelidade e definia as obrigações do vassalo para com o senhor, bem como o obrigações do senhor para com seus vassalos.
O feudalismo era o sistema de governo durante o período medieval. O senhor feudal concedeu terras a um vassalo em troca de serviço e juramento de fidelidade. Todas as terras eram propriedade direta do monarca. Todos os senhores da terra juraram fidelidade a seu rei como parte de seu contrato feudal. Em troca de serviços e assistência militar, o rei permitiu que cada barão, ou senhor, usasse uma porção de terra como sua. O rei deu terras com base no número de homens que o senhor dedicou ao serviço do rei e também com base nos serviços prestados, laços familiares e amizades pessoais. O senhor então deu terras e propriedades aos cavaleiros em troca de um juramento de fidelidade e um contrato de serviço militar. Por sua vez, o cavaleiro tinha o direito de dar lotes de terra, casa e proteção aos aldeões em troca de um juramento de fidelidade e serviço como soldado de infantaria ou outro serviço não militar.
À medida que o período medieval avançava, outros títulos além de barões, cavaleiros e alabardeiros foram concedidos, incluindo duques e condes, com base no tamanho das terras concedidas. Além disso, contratos feudais foram firmados em troca de outras coisas além do serviço militar, incluindo produtos, proteção e salário.
