O Império Romano começou em 27 a.C. e terminou em 393 d.C. 393. Este período começou com Gaius Julius Caesar Octavianus recebendo o título de Augusto.
O Império Romano é dividido em dois períodos principais. Durante a primeira metade, conhecida como Principado, o sistema de governo em vigor ainda apresentava semelhanças com o de uma república. Na segunda metade do período imperial, chamada de Dominação, o império já havia mudado e estava mais perto de uma monarquia. Outros imperadores bem conhecidos deste período depois de Augusto foram Cláudio, Cláudio II, Juliano, Maximino e Leão. O último imperador romano do Ocidente foi Romulus Augustulus.