As datas em torno do Império Romano variam com base nas diferentes definições da palavra império. O conhecimento mais antigo registrado das cidades romanas data de 753 a.C., mas muitos usam 201 a.C. A data tradicional para a queda do império é 476 DC após a morte do último imperador.
Há um debate quanto à data de início do Império Romano. Embora existam registros que datam de 753 a.C., os romanos não possuíam nenhum território ou províncias adicionais até depois da primeira guerra com Cartago em 241 a.C. Um intervalo de datas mais estreito com o qual a maioria dos estudiosos concorda é imediatamente após a Guerra Púnica em 201 a.C. como um ponto de partida geral para significar o início do Império Romano.