Devido à vasta expansão e tendências móveis do Império Romano, os soldados foram alojados em tendas de couro, muitas vezes ocupadas por até oito homens. Essas estruturas foram demolidas e movidas conforme necessário ao longo da jornada . Cada soldado carregava duas estacas e ferramentas para cavar e montar acampamento.
Mulas foram empregadas para carregar a tenda enrolada. Trabalho escravo também foi usado. O exército romano era financiado pelo estado, que fornecia suprimentos e outras despesas. O exército romano começou como um refúgio de meio período para fazendeiros e outros cidadãos, mas evoluiu para uma organização assalariada para o serviço de longo prazo, oferecendo aos cidadãos mais pobres uma chance de serviço militar e pagamento.