O canudo foi inventado e patenteado por um inventor chamado Marvin Stone. A patente do canudo de papel de Stone foi concedida em 3 de janeiro de 1888.
Embora o canudo de Marvin Stone tenha sido o primeiro canudo patenteado para beber, as pessoas usavam canudos antes da invenção de Stone, na forma de hastes ocas da planta de centeio. As hastes do centeio se desfizeram, afetando tanto a textura quanto o sabor das bebidas. O canudo de Stone era feito de tubos de papel revestidos de parafina. O primeiro canudo patenteado tinha 21 centímetros de comprimento. Stone também inventou uma máquina para enrolar canudos de papel, que também era usada para fabricar componentes de rádio. Joseph Friedman aprimorou a construção de canudos com um pedido de patente de 1936 que envolvia a adição de pontuações que tornam mais fácil dobrar a ponta de um canudo.
