A primeira grande cidade dos Estados Unidos a pavimentar suas ruas foi Newark, New Jersey, em 1870. Antes disso, o asfalto era usado apenas para calçadas e faixas de pedestres nos Estados Unidos. Washington, D.C., se tornou a segunda cidade dos EUA a adicionar ruas pavimentadas logo depois de Newark.
As primeiras estradas de asfalto foram construídas em Yorkshire, Inglaterra, em 1717 por John Metcalf. Estradas pavimentadas se espalharam lentamente pela Inglaterra e Escócia conforme os métodos de construção melhoraram, e estradas pavimentadas eventualmente se tornaram populares também na Europa continental. Edmund J. DeSmedt, um químico da Bélgica, foi responsável por muitas das primeiras estradas pavimentadas nos Estados Unidos.