Sir Isaac Newton, um matemático e físico inglês, descobriu a gravidade. Antes de Newton formular a hipótese sobre a gravitação em seu trabalho "Principia", Galileo Galilee já havia lançado as bases para a teoria gravitacional com seu trabalho.
A teoria de Newton foi usada para prever a existência de outro planeta além de Urano com base em desvios estranhos e não explicados em sua órbita. John Couch Adams e Urbain Le Verrier calcularam que esses desvios devem ser causados pela força gravitacional de outro planeta. No entanto, no século 19, pequenos desvios na órbita de Mercúrio que não puderam ser explicados com a teoria de Newton apontaram suas falhas. A teoria da relatividade geral de Einstein apresentou um novo conceito de gravidade que explicava muitos fenômenos que a teoria de Newton não conseguia.
