O atrito é causado pelas interações entre a aspereza às vezes microscópica de diferentes substâncias. Como resultado, o atrito é afetado principalmente pela "aspereza" de um objeto. O atrito também é afetado pela massa ou peso do objeto.
A força de atrito é proporcional à força normal em um objeto. Para entender a força normal, é importante considerar que todas as forças têm uma força igual e oposta. Em outras palavras, quando um objeto se senta no solo, a gravidade age sobre o objeto, o objeto empurra o solo e o solo empurra de volta para cima. Objetos mais pesados têm mais fricção. Objetos mais ásperos também têm mais área de superfície. Isso significa que há mais oportunidades para a superfície interagir com o que quer que esteja se esfregando.
