A primeira locomotiva a vapor ferroviária em funcionamento foi construída por Richard Trevithick em 1803. Chamada de Pennydarren, a invenção de Trevithick foi poderosa o suficiente para puxar 10 toneladas de ferro, cinco vagões e 70 passageiros em um trajeto de 9 milhas viagem que levou 4 horas e 5 minutos.
Nascido em 1771 na Cornualha, Inglaterra, Richard Trevithick trabalhou como engenheiro consultor na mina Wheal Treasury aos 19 anos. Seu trabalho em minas de carvão despertou seu interesse por motores a vapor. Trevithick desenvolveu seu primeiro protótipo de máquina a vapor em 1801 - chamado de Puffing Devil - no qual ele levou sete amigos em uma curta viagem. Depois do Pennydaren, Trevithick inventou outra locomotiva a vapor, que chamou de Catch Me Who Can. As invenções de Trevithick, no entanto, não prosperaram muito porque o sistema ferroviário inicial era muito fraco para suportar suas locomotivas.
