Em 1825, a primeira ferrovia pública surgiu quando George Stephenson construiu a linha férrea Stockton Darlington. Em 1830, George Stephenson construiu a ferrovia entre Liverpool e Manchester. Anteriormente, em 25 de julho de 1814, ele testou sua primeira locomotiva na ferrovia Cillingwood com oito vagões carregados de carvão.
No entanto, foi um engenheiro britânico pouco conhecido chamado Richard Trevithick que fez a primeira locomotiva totalmente funcional baseada nos princípios da máquina a vapor em 1804. Anteriormente, o vapor foi usado durante a revolução industrial na Inglaterra para alimentar outros dispositivos mecânicos .
Esses trens usavam uma locomotiva a vapor baseada nos princípios da força motriz do vapor descobertos por James Watt.
