O trem foi inventado e patenteado pela primeira vez em 1784, por James Watt. O primeiro modelo funcional a ser feito e executado com sucesso foi criado em 1804 por Richard Trevithick.
O trem teve muitos usos em seus primeiros anos, mas a maioria deles envolvia o transporte de suprimentos ou materiais de um local para outro. Somente em 1825, quando George Stephenson construiu o "Locomotion", os trens passaram a ser usados publicamente. As melhorias de Stephenson nos projetos anteriores da máquina a vapor usada para conduzir o trem o levaram a ser o principal construtor de locomotivas a vapor não apenas no Reino Unido, mas também nos EUA e em grande parte da Europa.
