A produção de trabalho de uma máquina dividida pela entrada de trabalho é a eficiência da máquina. A eficiência é normalmente declarada como uma porcentagem e é calculada dividindo a produção de trabalho pela entrada e, em seguida, multiplicando por 100.
A razão para usar uma máquina simples? por exemplo, uma alavanca? é que este tipo de máquina pode multiplicar a quantidade de entrada de força para resultar em uma saída de força maior do que a entrada. Isso é chamado de vantagem mecânica. Em contraste com a força, a produção de trabalho não pode ser maior do que a entrada de trabalho. Máquinas simples recebem uma entrada de trabalho igual a uma pequena força em uma grande distância e geram uma grande força em uma pequena distância.