Nenhuma máquina pode operar com 100 por cento de eficiência porque parte da entrada de energia sempre será usada para superar a força da gravidade e os efeitos do atrito e da resistência do ar. Até mesmo um motor perfeitamente ajustado aquece eventualmente, e esse calor é energia térmica sendo perdida.
Nenhuma máquina está livre dos efeitos da gravidade e, mesmo com lubrificação, o atrito está sempre presente, então a energia que uma máquina produz será sempre menor do que a energia gasta nela. A maioria das máquinas envolve a transferência de energia de um lugar ou outro, ou a transformação de uma forma em energia em outra, mas as máquinas não podem criar energia. Essa tendência dos sistemas de perder energia é chamada de entropia. A entropia em um sistema fechado nunca diminui. Os sistemas sempre tendem a um estado de desordem crescente, a menos que mais energia seja colocada no sistema para neutralizar essa tendência.
Uma máquina que pode continuar funcionando sem a entrada de energia é chamada de máquina de energia perpétua. Os inventores há muito procuram desenvolver essa máquina, mas há um consenso quase universal entre os cientistas de que o movimento perpétuo é impossível porque viola as leis da termodinâmica. Mas mesmo que uma máquina de movimento perpétuo pudesse ser desenvolvida, ela nunca faria melhor do que empatar. Não poderia criar mais energia do que usava.
