Os nervos motores são feixes de células nervosas que controlam os músculos. Eles se originam na coluna vertebral e terminam nos músculos que controlam. Um nervo motor geralmente controla vários músculos.
Existem três tipos de nervos motores. Os nervos motores somáticos controlam os músculos esqueléticos, que causam o movimento. Os nervos motores viscerais especiais controlam os músculos da face e do pescoço. Os nervos motores viscerais gerais controlam os músculos lisos que carecem de controle voluntário, como o coração. Outro termo para um nervo motor é "neurônio motor". Os nervos motores funcionam enviando substâncias químicas, conhecidas como neurotransmissores, através de uma lacuna entre o nervo e o músculo. Os neurotransmissores se ligam a receptores na fibra muscular e desencadeiam o movimento.