A fórmula para eficiência mecânica é 100 (Wo /Wi), em que Wo é a saída do trabalho e Wi é a entrada do trabalho. O trabalho é um produto da força e da distância, então os dois estão inter-relacionados . Por causa das leis da termodinâmica, alguma energia sempre é perdida para calor, som ou outro fator.
Por exemplo, se alguém empurra um lado de uma alavanca com uma força de 300 newtons e a move 1 metro, ele fez 300 joules de trabalho. Se a outra extremidade da alavanca se move 0,75 metro e exerce 200 newtons de força, ela executa 150 joules de trabalho. Inserir esses valores na fórmula resulta em 100 (150/300) ou 50 por cento. Esta alavanca é 50% eficiente.