Os planetas terrestres têm uma superfície sólida com uma atmosfera, de acordo com o Departamento de Astronomia da New Jersey University. Os planetas terrestres incluem Mercúrio, Vênus, Terra e Marte.
Embora os quatro planetas terrestres tenham uma superfície sólida, os planetas individuais têm características variantes. A Terra é o único planeta com água em sua superfície, de acordo com o Departamento de Astronomia da New Jersey University.
Todos os quatro planetas têm estruturas internas semelhantes. Cada um tem uma crosta, manto e núcleo sob a superfície, de acordo com a Universidade do Colorado em Boulder. As placas tectônicas se movem dentro da estrutura dos planetas. Todos os planetas terrestres são planetas internos, de acordo com StarDate Online. Cada planeta terrestre também compartilha uma formação comum através da aglomeração e atração gravitacional da diferenciação. As atmosferas nos planetas terrestres são muito diferentes. A Terra é o único planeta com oxigênio em sua atmosfera. As temperaturas entre os planetas também variam muito, dependendo de sua proximidade com o sol. Os planetas terrestres são muito diferentes dos planetas externos maiores, conhecidos como planetas jovianos, explica o Departamento de Astronomia da New Jersey University.
A lua também é um corpo terrestre, embora não seja um planeta, de acordo com a Universidade do Colorado em Boulder. Tem a mesma estrutura básica básica dos planetas terrestres.