Como explorador e astrônomo, James Cook viajou por todo o mundo por muitos motivos. O objetivo principal de sua primeira expedição, que foi ao Taiti, era observar o planeta Vênus como um pequeno preto ponto enquanto passava entre a Terra e o sol.
Cook queria observar Vênus para ajudá-lo a calcular a distância entre o Sol e a Terra. Em sua primeira expedição, Cook também estava em busca de um grande continente no sul do Oceano Pacífico. Embora esse continente não exista, nessa viagem Cook mapeou as duas ilhas principais que compõem a Nova Zelândia, e é por isso que o estreito entre as duas ilhas é chamado de Estreito de Cook.
