Uma cunha, uma alavanca e uma roda e eixo são tipos de máquinas simples, mas um bloco e talha é uma máquina complexa porque é uma combinação de máquinas simples. Um bloco e talha é feito de uma corda ou cabo roscado entre duas ou mais polias.
Existem seis máquinas simples. Além dos três listados acima, a polia, o parafuso e o plano inclinado são máquinas simples. Como geralmente há pelo menos duas polias envolvidas, o bloco e o equipamento são qualificados como uma máquina complexa. As polias junto com a corda ou cabo são usadas para levantar itens pesados. Este tipo de máquina é freqüentemente usado em barcos. Em um veleiro, por exemplo, permite um gerenciamento mais fácil da vela grande por uma pessoa.