Um desfiladeiro refere-se a um vale profundo e estreito com lados íngremes. A palavra desfiladeiro é derivada da palavra espanhola cañon, que significa cano ou tubo.
Os cânions são formados pelo movimento dos rios, atividade tectônica, intemperismo e erosão. O Grand Canyon, localizado no Arizona, foi formado por meio de uma elevação tectônica. O tipo mais comum de desfiladeiro é o desfiladeiro do rio. Este tipo de desfiladeiro é formado quando a pressão da água de um rio penetra profundamente no leito do rio. O sedimento é transportado rio abaixo, formando um canal estreito e profundo. Além disso, também existem cânions chamados cânions submarinos que estão localizados no fundo do oceano. Este tipo de cânion corta em encostas e plataformas continentais.