A teoria da representação social gira em torno da ideia de que os humanos são criaturas sociais e, portanto, criam pilares de referência no mundo ao seu redor que lhes permitem se comunicar e compartilhar ideias. Compreendendo como os humanos se relacionam com esses pilares , os cientistas sociais podem entender melhor a natureza da comunicação interpessoal.
Alguns dos pilares de relação mais comuns mencionados na teoria da representação social incluem dinheiro, educação, gênero, religião, raça, classe social, comida, doença, genética, diversidade e inteligência. Qualquer conceito que afete a humanidade como um todo pode ser considerado uma referência para o quadro social que permite aos humanos funcionar como um grupo. Sem essas referências básicas, a comunicação interpessoal se tornaria quase impossível.
Os seres humanos precisam de um ponto de referência de experiência compartilhada para compreender totalmente a experiência individual de outra pessoa. A teoria da representação social também relaciona esses pontos de referência ou pilares a temas importantes como justiça social, desigualdade e pobreza, moralidade e outros ideais humanos básicos e complexos. Embora a teoria afirme que esses pontos de referência sempre existiram ao longo da história humana, o surgimento da tecnologia e da sociedade moderna está sempre produzindo novos pilares de referência, enquanto outros morrem por não terem mais significado para a existência humana moderna.