Acredita-se que os sumérios inventaram o arco por volta de 6.000 a.C. Os romanos, no entanto, recebem grande parte do crédito pelo aperfeiçoamento do design.
Os arcos têm sido usados na arquitetura de sociedades antigas há milhares de anos, por isso é difícil saber exatamente quem os inventou. Os sumérios recebem o crédito com base na aparência de arcos em antigas ruínas de aquedutos. Os romanos decidiram reforçar o arco para que o peso colocado sobre ele pudesse ser distribuído de maneira mais uniforme. Eles reforçaram a seção intermediária adicionando concreto, uma invenção romana e que é principalmente creditada como a durabilidade das estruturas romanas. A base do arco é a pedra angular, que atua como a pedra fundamental que distribui o peso por toda a estrutura com base na pressão exercida sobre ela. Como as pedras de um arco precisam se encaixar perfeitamente, o concreto ajudou a selar as costuras entre elas. Os romanos também descobriram que arcos repetidos em intervalos regulares suportam a construção de grandes estruturas, como o Coliseu de Roma. Os romanos também aplainaram o desenho dos arcos daqueles originalmente projetados por civilizações anteriores. Eles usaram espaçamento e design de coluna grego para calcular a largura ideal de um arco para otimizar a distribuição de peso.
