O tipo de músculo usado para endireitar uma articulação é chamado de músculo extensor. Os pés, pernas, coluna, braços e mãos têm músculos extensores para ajudar nos movimentos.
Os músculos trabalham em grupos para realizar o movimento complexo das articulações do corpo. Estender a perna na altura do quadril e joelho requer o quadríceps femoral, iliopsoas e sartório.
Os músculos da panturrilha, consistindo do gastrocnímio e do sóleo, estendem o pé. No braço, o tríceps braquial estende o antebraço, enquanto o extensor ulnar do carpo e o extensor digitarum na parte superior do antebraço estendem as mãos e os dedos.
