A lei da gravitação universal de Newton afirma que a força da gravidade é uma força universal entre todos os objetos proporcional às massas e ao quadrado da distância entre eles. Esta lei pode ser expressa com a equação F₁₂ (m¹ * m²) /d².
A lei da gravitação universal de Newton foi posteriormente melhorada pela adição da constante gravitacional, G, então a equação pode ser escrita como F = (G * m¹ * m²) /d² onde G é a constante gravitacional (6,673 x 10- ¹¹ N m² /kg²). A constante gravitacional foi determinada por Henry Cavendish mais de 100 anos após a lei de Newton. Usando a equação que combina a lei da proporcionalidade de Newton com a constante gravitacional, a força gravitacional entre quaisquer dois objetos pode ser determinada.