A lei do pêndulo, descoberta por Galileo Galilei, afirma que objetos oscilantes seguem o mesmo caminho e têm um período entre oscilações que permanece constante. Galileu atraiu atenção imediata para a descoberta, que foi posterior usado na regulação do relógio.
O estudo do pêndulo e seu comportamento estabeleceu as bases para grande parte do trabalho científico de Sir Isaac Newton no estudo da física. Galileu entendeu que a resistência do ar ao longo do tempo diminui e eventualmente interrompe a oscilação do pêndulo, mas ele propôs que, sob condições ideais, o pêndulo continuará sua oscilação com o mesmo padrão. O comprimento da corda ou corrente do pêndulo determina o período de oscilação, com cordas mais longas tendo períodos mais longos. O pêndulo em repouso está em um estado de equilíbrio.