O pêndulo foi descoberto pelo cientista e estudioso italiano Galileo Galilei em 1602. O pêndulo é feito de uma haste de luz ou corda com um peso em uma das pontas. Galileu foi o primeiro a examinar suas características únicas e descobriu que cada pêndulo tem um período constante.
O período é o tempo que leva para um pêndulo completar uma única oscilação, que é um movimento de ida e volta para seu ponto inicial. Por exemplo, O tempo necessário para um pêndulo retornar à sua posição mais direita após ser liberado daquele ponto. Ele passa duas vezes pelo arco em cada período. O pêndulo influenciou fortemente a ciência, a pesquisa e a tecnologia desde sua descoberta.