A música é anterior à história gravada, por isso é impossível dizer onde e quando foi tocada pela primeira vez. No entanto, existem registros arqueológicos que indicam que praticamente todas as sociedades pré-históricas desenvolveram instrumentos musicais e tinham alguma capacidade de tocar música.
O instrumento musical mais antigo conhecido é uma flauta feita de osso que foi descoberta na Alemanha em 2008. Estima-se que tenha cerca de 35.000 anos, o que significa que foi feito na época da última era glacial. A flauta foi encontrada no povoado do antigo Homo sapiens, o que é uma distinção importante, porque os povoados neandertais próximos não encontraram nenhuma evidência arqueológica para indicar que eles tocavam música.
