A Bíblia não menciona como Maria viajou para Belém, então seu meio de transporte é desconhecido. O que se sabe é que, de acordo com Lucas 2: 5, ela viajou com José para se registrar no censo e estava grávida de Jesus na época.
Embora o método de transporte exato de Maria seja desconhecido, existem várias teorias baseadas no que estava em uso na época. Maria e José levariam 90 milhas para viajar de Nazaré a Belém. As famílias ricas tendiam a viajar em carruagens ou cavalos, enquanto as famílias mais pobres viajavam de burro ou a pé. Visto que Maria e José não conseguiram encontrar um lugar para ficar em Belém, eles provavelmente eram uma família mais pobre. Portanto, é possível que Maria tenha montado um burro até Belém.