Cabeceiras e baías são formadas quando as ondas do mar empurram rochas duras e moles na paisagem, que eventualmente a erode. Essas estruturas geralmente se formam em áreas onde a rocha fraca repousa na frente de rocha mais forte. Enquanto alguns permanecem estáveis, outros podem causar deslizamentos de terra.
Cabeceiras e baías se formam em áreas onde rochas como areia e argila sofrem erosão, deixando rochas mais fortes para trás. Para que a erosão resulte em um promontório, ele deve ser cercado por água em três lados. Em contraste, uma baía é cercada por terra em três lados. Essas formações acontecem com o tempo, à medida que as ondas atingem a terra e gradualmente erodem a rocha macia. Dependendo da refração da onda, outras estruturas, como cavernas, arcos e pilhas, podem se formar ao mesmo tempo.
Quando as praias e falésias se formam desta forma, apresentam diferentes graus de estabilidade. Embora as praias em estado de equilíbrio estático não sofram perda de sedimentação, aquelas que são instáveis geralmente são artificiais e estão sofrendo erosão por causa de rios represados e quebra-mar. Durante o processo de erosão, penhascos com uma alta proporção de rochas fracas sofrem deslizamentos de terra. O mar geralmente lava os subprodutos dos deslizamentos de terra, e eles são mais prováveis de ocorrer durante os períodos de tempestade.