Os historiadores não sabem ao certo como o fogo foi descoberto, mas a maioria acredita que os humanos viram o fogo pela primeira vez depois que um raio atingiu uma árvore durante o Paleolítico Inferior. Logo, os humanos descobriram que era possível não apenas use a chama para aquecer e iluminar, mas também para cozinhar alimentos.
Muitos historiadores acreditam que a primeira evidência de fogo controlado sendo usado por humanos foi vista durante o Paleolítico Inferior em um local conhecido como Gesher Benot Ya'aqov, localizado em Israel. Foi aqui que os pesquisadores encontraram madeira e sementes carbonizadas. Mais tarde, descobriu-se que este site tinha mais de 790.000 anos.
Nem todos os cientistas acreditam que o local de Gesher Benot Ya'qov foi o primeiro exemplo de fogo controlado. Outros acreditam que o primeiro sinal de fogo controlado foi em Zhoukoudian, um sítio do Paleolítico Inferior na China datado de cerca de 400.000 anos atrás. Outros acreditam que o primeiro sinal de fogo controlado está na caverna Qesem, em Israel, que remonta entre 200.000 e 400.000 anos.
Foi só no Paleolítico Médio que uma lareira foi usada. Uma lareira é uma lareira simples que é feita de um círculo de pedras ou simplesmente reutilizando a mesma área várias vezes para fazer uma fogueira. Acredita-se que algumas lareiras tenham mais de 125.000 anos.
