O osso da coxa, chamado de fêmur, e a tíbia, ou tíbia, se conectam para formar uma das articulações mais complexas do corpo humano. Dois ossos menores, a fíbula e a patela, também são partes da articulação do joelho.
Os ossos do joelho são conectados por tendões aos músculos das pernas, que movem a articulação. Os ligamentos ajudam a tornar o joelho mais estável. Entre a tíbia e o fêmur estão os meniscos medial e lateral, duas peças em forma de C de cartilagem protetora. Isso ajuda a absorver o choque entre os dois ossos. O joelho também contém vários sacos cheios de líquido, chamados de bursas, que ajudam a proporcionar um movimento suave do joelho.