As minhocas pertencem ao filo annelida. Este filo faz parte do reino animal e inclui vermes marinhos, de água doce e terrestres, além de sanguessugas.
O filo annelida é caracterizado pelos segmentos corporais de seus membros. Os segmentos corporais são vantajosos para os animais que os possuem, facilitando desde o desenvolvimento ao movimento, graças ao funcionamento individualizado de cada segmento. Esses segmentos também tornam mais fácil para os membros do filo annelida sobreviverem a lesões; é por isso que as minhocas podem continuar vivendo depois de terem alguns segmentos removidos. As minhocas, como seus companheiros de filo, têm um sistema circulatório fechado, simetria bilateral, um sistema digestivo completo e um sistema nervoso básico.
