Alguns dispositivos de medição de densidade comumente usados incluem hidrômetros, aerômetros, picnômetros, kits de densidade e medidores de densidade digital. A densidade de um objeto pode ser calculada manualmente dividindo sua massa pelo seu volume, o que é matematicamente representado pela fórmula d = m /v, onde "d" denota densidade, "m" indica a massa e "v" é o volume do objeto.
A matéria é normalmente definida com base em sua massa de repouso característica e no espaço que ocupa, também conhecido como "volume". Outro atributo físico que identifica distintamente qualquer tipo de material, seja sólido, líquido ou gasoso, é sua densidade. A densidade de um objeto refere-se a quão compactas ou espalhadas são as partículas que constituem um objeto. Rochas e metais têm densidades de cerca de 3 g /cm 3 e 7 g /cm 3 , respectivamente. Os gases são os menos densos entre as três fases da matéria.
A densidade pode ser medida usando uma variedade de instrumentos. Um densímetro é usado para determinar a densidade de um líquido em relação à densidade da água, que é dada como 1 g /cm 3 . Os hidrômetros são parcialmente imersos no líquido da amostra para medir sua densidade. Alguns tipos de hidrômetros incluem hidrômetros Baume, hidrômetros API, hidrômetros à prova de álcool e hidrômetros de pesquisa de calado. Um aerômetro mede a densidade do ar, bem como outros gases. Um picnômetro também mede a densidade de um líquido usando um copo de vidro de volume conhecido. Um kit de densidade vem com uma balança, enquanto um medidor de densidade digital determina a densidade com base nas frequências.